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黄李波:毫米波雷达系统设计简述

发布时间:20-03-27

大家↔好,我是同济大学的黄李波,来同济大学以前,我在德国大陆√雷达研发总部做了八年的雷达设计,主要在射频方向。今天跟大家分享一下有关雷达天线设计上面的一些事情。

首先讲一讲雷达天线的々设计背景,今天可能大家比较关心24GHz和77GHz的雷达技术。因为市场上总是存在这两个产品,不同的供应商因云豹系统 为自己的产⿹品偏好,总会说一些不同的故事。下面展现毫米波雷达的天线设计,最后∝是一个结论。

首先来到这个↕会场,大家肯定知道ADAS系统的重要性,可以大幅度降低事故概率,减少社会经济损失,这个不用说了。我开发的毫米波雷达相对于别的传感器◎系统最大的●优势就是,第一个在距离测┓量上有不可比拟的优势,还有一个就是说雷达在恶劣天气条件下,比⊙如说雨雾天气的时候,可能摄像头不行了,或者激光雷达在大雾天不工作,毫米波雷达还能工作,虽然距离有所衰减,但是不至于完全不动。所以现在毫米波雷达在汽车上的装车率还行。

天线是决定雷达性能最关键的几个零部件之一。天线相当于雷达的眼睛,如果雷达本身是个近视眼,也就是说如果雷达的天线不工作的话,那后面信号处理再怎么@救也救不回来了。在国外的一级零部件供应商里面,比如我工作过的大陆,以及博世这≌样的公司,他们的天线也都很少有外包々的※,至少据我所知,他们的天线都是自己设计,就是公司自己的工程师自己设计,并且跟着雷达产品走完整个雷达周期,这是特点。

大家肯定很关∕心为什么要有一个24GHz还要有一个77GHz。因为至少现在为止,大陆的雷达里面还都是两种技术并存的。这张表就是大致比较了一下24GHz和77G╣Hz两种雷达技术的区别。如果说有共性的话就是它们的信号很类◎似,后端的数字信号处理的,包括软件包括硬件都很像,如果你们拆开雷达看的话。而区别就是在射频前端,更具体一点就是射频芯片和天线。首先这个?天线要做起来,首先是射频前端集成的技术难度,明显就是说┄┅,24GH○z的难度比77GHz简单很多。这个东西看起来可能也就是一平方毫米或者一立方毫米的$体积里面完成,但是因为24GHz这个波长稍微比77G*Hz长〨一点,&加工Ⅻ难度以及造成的损耗会明显好〣于77GHz。这也是开发过程∪中很明显发现的一件事情Ⅷ。关于成本来讲,24GHz比77GHz少很多,还是前面讲到的加工精度的要求。不只包括芯片晶圆的精度,还有封装的精度,◑↔↕▪以及焊接、封装的精度,24GHz还是比7∮7G∴Hz有一定的优势,也带来了相对比较pc蛋蛋微信群 高的产幸运飞艇7码稳定计划 品的成≦♂品率◆。

刚开始讲到两种雷达的信号处理基本一致,性能也一致,但是77GHz最大的好处就是天线面积,因为天线面积和波长成正比,为了达到同样的天线增益,77GHz的天线确实比24GHz的天线小很多。

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大陆 博世 毫米波雷达 传感器

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